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  • 一種基于路徑密度分析的自動吸塵機器人最優路徑規劃方法

一種基于路徑密度分析的自動吸塵機器人最優路徑規劃方法

信息技術  發明專利

出售價格：￥99999.0

專利狀態：未下證

專利號：2020111514377

所屬：企業


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專利詳情

專利狀態：未下證

專利號：2018105438487


所屬：企業

專利簡介：公開了一種基于路徑密度分析的自動吸塵機器人的路徑規劃方法，所述的自動吸塵機器人包括兩個驅動輪、與所述驅動輪連接的兩個驅動電機，所述的驅動電機上安裝編碼器，以安裝在所述的自動吸塵機器人前部的障礙物檢測裝置，所述的控制器內部設置路徑規劃方法，所述路徑規劃方法包括以下步驟：(1)設置數據鏈表L；(2)所述的自動吸塵機器人檢測到障礙物時，記錄當前位置坐標，存入數據鏈表L；(3)求取數據鏈表L的中心點O，以及中心點O到數據鏈表L中的點P(x,y)的方向角α，并存入數據鏈表L{α}；(4)、設置數據鏈表L={b}，b代表數據鏈表L中元素位于k×π/4區域內的數量；(5)計算數據鏈表L中元素α位于b對應區域的數量，并求更小值，其對應的方向作為新的清掃方向。

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常見問題

1.變更專利需要多久?

一般為25天。

2.專利的有效期是多少年?

發明專利20年;實用新型專利10年;外觀設計專利10年。

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